大家好，今天我非常荣幸地向大家介绍我们深圳市协创鑫智能装备有限公司在TBS声学领域的一项杰出成果——耳机FPC焊接设备。这台设备实现了从取料放料到全程自动化，载具自动回流，并包含三道焊接工位，整体良率超过98%，UPH可以达到600。在良率提升的同时，能够节省多达12人（含白晚班）的人力资源。

接下来，我为大家详细介绍一下这台设备的操作流程。首先，设备通过ray盘上料，然后利用视觉检测定位物料，引导机械手精准取料。由于整体精度要求较高，我们在机械手取料之后增加了一个下相机拍照环节，进行二次定位，确保物料准确放入载具。随后，载具流入下个工位，同时送线模块进行焊线的送线裁切，剥皮与沾锡操作。六轴机械手将处理好的线束精确放入载具之上，视觉系统对需要焊接的线束与FPC版上的MARK点进行定位，引导机械手将线束放入指定位置进行焊接。这一焊接过程会反复进行三道，根据工艺的不同，焊接数量也会有所变化，从而影响到UPH。

在完成焊接工艺后，产品下线，载具回流，对焊点质量进行检测，主要检测虚焊与漏焊，确保焊线不脱落。整个从上料到焊接到UV涂胶的工艺流程，设备均采用全自动设计，快速高效。

值得一提的是，设备的核心难度在于剥皮沾锡送线的工位。由于焊接的线束直径仅为0.3mm，非常细，机械手在夹持焊线时，需要精确控制拉力，以避免线束变形或损坏。同时，由于线束呈现麻花状态，视觉拍照效果较差，容易导致视觉误判，影响整体UPH。针对这一问题，我们对送线系统进行了全面优化，对夹爪进行了超高精密的加工，确保线束姿态稳定，从而提高了整体的良率与UPH。

设备投产后，我们针对多款产品进行了升级，对送料、焊接、剥皮沾锡等工艺进行了全面优化，解决了FPC软板物料与线材过软等难题。现在，我们可以根据客户需求，提供焊接加点胶固化焊接点胶双工艺连线的整体设备，进一步为客户优化良率，提升产能，节约成本。这是我们不懈追求的目标，也是我们对客户承诺的体现。

最后，我想说的是，深圳市协创鑫智能装备有限公司始终致力于为客户提供高效、稳定、可靠的智能装备解决方案。我们期待与您携手合作，共同推动声学领域的创新与发展。如果您对这台耳机FPC焊接设备感兴趣，或者想了解更多关于我们的信息，请随时与我们联系。谢谢！